Un attraversamento del Bisenzio, nella zona dell'attuale Ponte Petrino fu realizzato probabilmente in periodo romano, intorno al I secolo a.C., lungo una variante alla via Cassia collegata alla centuriazione della piana di Prato. Di un successivo ponte dell' alto medioevo, documentato almeno dal 1038, si vedevano fino a pochi anni fa evidenti tracce nell'alveo del fiume. La notevole importanza sempre rivestita da questo attraversamento del Bisenzio è ulteriormente cresciuta nel dopoguerra, soprattutto con lo sviluppo della città in questa zona e con la creazione del v.le della Repubblica, nel quale immette il recente ponte.